刹车鼓的形状是铃鼓模样的铸铁件，称为刹车鼓与轮胎固定并同速转动。刹车时运用油压推动刹车皮接触刹车鼓内缘，有此接触产生的磨擦力来控制轮胎之转动以达成刹车之目的。
现在的车子，最常见的配置是前轮用刹车盘，后轮是刹车鼓，或者4轮全用刹车盘的居多。